Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用

摘要：

针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性并下人员定位方法.采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪.实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度.

关键词：煤矿井下、人员定位、RSSI定位算法、Kalman滤波定位、实时跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TD655(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60850004

在线出版日期：2013-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58