煤矿救灾机器人动力电源研究

摘要：

针对机器人电源系统的需求,分析并比较了磷酸铁锂电池、超级电容以及磷酸铁锂电池并联超级电容的混合电源的性能,认为磷酸铁锂电池较适合作为煤矿救灾机器人的动力电源；研究了磷酸铁锂电池的小电流放电特性,建立了相应的放电模型,并据此对24 V,40 A·h的电池进行理论计算,得出结论:放电电流在30 A以下时,电池自身消耗的能量可以控制在12％以下,降低输出电流可以降低电池自身的能量消耗,增加输出的能量.

关键词：救灾机器人、动力电源、磷酸铁锂电池、超级电容、混合电源

所属期刊栏目：39

分类号：TD611(矿山电工)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2006AA04Z208

在线出版日期：2013-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42