基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真

摘要：

针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性；基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.

关键词：跳汰机排料系统、PID控制器、遗传算法、参数优化、参数在线整定

所属期刊栏目：39

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金项目60974126

在线出版日期：2013-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70