小型自动搬运系统的设计

摘要：

针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案.该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能.调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能.

关键词：搬运系统、绳索式结构、多机网络控制、插补算法、按路径搬运

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-108