矿井机车防撞系统障碍物识别方法

摘要：

分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程.测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征并快速识别出障碍物.

关键词：矿井、机车、防撞系统、视频图像、障碍物识别、图像处理

所属期刊栏目：38

分类号：TD67(矿山电工)

资助基金：中煤科工集团重庆研究院重点项目CQ0908

在线出版日期：2012-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：26-28