基于PLC的加药机器手控制系统设计
为了提高工业雷管自动装填线工艺流程的安全性,提出了一种基于PLC的加药机器手控制系统的设计方案,详细介绍了该系统的结构组成及软、硬件设计.该系统通过控制电动机的正反转实现加药过程的自动化,具有手动和自动两种操作方式,转换灵活,还可通过上位机监控界面实时显示加药系统的运行状态,并具有声光报警功能.测试结果表明,该系统工作稳定,可靠性较高,提高了生产线的工作效率,降低了工人的劳动强度.
工业雷管、加药机器手、装填药、自动控制、PLC、监控组态
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TP273(自动化技术及设备)
新疆工业高等专科学校基金2009xgz061012
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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