基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计

摘要：

分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法.该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础.实际运行结果表明,该系统控制效果良好.

关键词：悬臂掘进机、电控系统、远程控制、PCC、巷道断面自动成形、截割臂自动牵引、机身位姿自动检测、定向掘进

所属期刊栏目：37

分类号：TD632.2(矿山电工)

资助基金：国家高技术研究发展计划"863"计划重点项目2008AA062201

在线出版日期：2011-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：6-10