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基于井下环境的SIFT算法研究

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针对煤矿环境中现有图像特征匹配算法不适用的问题,提出了新的特征匹配算法.该算法首先对图像进行Curvelet去噪预处理,然后采用SIFT进行特征向量的构建和匹配,通过RANSAC方法的优化改进去除误匹配点,通过建立投影变换模型实现图像的拼接.实验表明,该算法在噪声大、光照不均、模糊的复杂环境中有较好的鲁棒性,解决了煤矿环境中图像容易误匹配的现象,拼接效果平滑自然.

煤矿、图像处理、特征匹配、图像拼接、曲波算法、SIFT、RANSAC

37

TD672(矿山电工)

国家高技术研究发展计划"863"计划重点项目2008AA062200;江苏省产学研联合创新资金项目BY2009114

2011-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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