基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

摘要：

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型.在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能.仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力.

关键词：无刷直流电动机、调速、P控制、模糊自适应PID控制、双闭环控制、仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TD672(矿山电工)

资助基金：河南理工大学开放实验宻基金SKJA09040

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：45-49