基于μC/OS-II的Ethernet到CAN总线透明网关的研究

摘要：

针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关.该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-II操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式.测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信.

关键词：网关、CAN总线、Ethernet、透明传输、μC/OS-II、AT91M40800、LwIP

所属期刊栏目：36

分类号：TN915.05

资助基金：国家科技支撑计划重点项目2007BAK29B05

在线出版日期：2010-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71