基于竞选算法的各性能指标下PID整定研究

摘要：

分别以IAE、ITAE、ISE、ISTE为优化目标,将竞选算法用于一伺服系统控制的PID参数整定,研究了各性能指标对系统在基于竞选算法的PID整定时的影响,给出了算法的仿真结果.结果表明,竞选算法从全局得到了更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性.

关键词：性能指标、竞选算法、Ziegler-Nichols整定、PID控制器、参数优化

所属期刊栏目：35

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20050562003;广东省自然科学基金07001844

在线出版日期：2010-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65