基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法

摘要：

掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一.文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法的可行性.

关键词：悬臂式掘进机、自动测定、位置、姿态、激光导向器

所属期刊栏目：35

分类号：TD632(矿山电工)

在线出版日期：2009-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23