基于时延动态补偿的网络控制器的设计

摘要：

在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定.文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法可行有效.

关键词：网络控制器、动态补偿、时延、Smith预估、模糊PI控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60374066;江苏省现代教育技术课题2005-R-805;江苏省南通市科学技术带头人培养基金

在线出版日期：2006-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14