多传感器信息融合在移动机器人上的应用

摘要：

多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识.在机器人领域的应用越来越多,使得机器人更加智能化.文中对多传感器信息融合的方法进行了概括,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用.最后展望了多传感器信息融合的发展.

关键词：多传感器、信息融合、移动机器人

分类号：TP212;TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25