基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计

摘要：

提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.

关键词：机器人、数据采集、数据融合、ADμC812、DSP

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32