自动钻机的结构分析

摘要：

结合机器人化自动钻机,阐述了特殊环境中应用的系统中的人机关系,剖析了机器人化自动钻机的子系统构成,介绍了其核心部件--主控站的容错、控制与诊断设计.

关键词：自动钻机、结构、分析

分类号：P634.31;TP242.6

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-16-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23