联动油缸机构的遗传优化设计

摘要：

为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行,采用了一组油缸联动机构,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计.改进后的遗传算法采用浮点数编码,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题,使之适用于所有的非线性约束优化问题.

关键词：机器人、联动机构、油缸、遗传算法、优化、喷浆

分类号：TP242/273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18