10.3969/j.issn.1671-251X.2001.06.003
大型喷浆机器人的工作空间分析
对机器人工作空间的求解方法进行对比研究.针对大型喷浆机器人的具体特点,使用蒙特卡洛法分析其工作空间,取得了良好的效果.
喷浆、机器人、工作空间、分析、蒙特卡洛法基金项目:863高技术资助项目(863-512-16-02)
TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-16-02
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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