基于AGV搬运机器人的闭环智能煤样收集系统研制

摘要：

基于AGV自动导引小车技术的样品收集、输送系统,用于采样系统与制样系统、制样系统与化验系统之间的样品衔接.该系统以AGV智能小车为基础,集成二维码定位、平台升降和样品称重等功能,配合磁吸式封盖装置、重力式料管密封装置,最终实现煤样的智能收集功能.

关键词：闭环管理、智能化、AGV、煤样收集

所属期刊栏目：44

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：煤科院科技发展基金2021CX-I-03

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27