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10.3969/j.issn.1674-3970.2021.03.005

现场混装乳化炸药变密度分段装药控制系统研究

引用
为进一步提高实时调整炸药密度的精度,实现连续装填不同密度炸药分段装药的自动控制功能,设计一种现场混装乳化炸药实时调整密度分段装药控制系统.首先介绍连续装填实时调整炸药密度分段装药的工艺,对控制系统和软件进行设计,分析控制系统的组成、工作原理和调节量的选择等,通过调节乳化基质、发泡剂与促进剂输送泵的输送量,以PLC为控制核心,采用PID算法对装药密度实现闭环控制,满足了实时控制的要求,通过实际现场测试,控制系统具有较高的安全性和密度控制精度.

乳化炸药;密度;PID;分段;装药;自动控制;调节

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TD235(矿山设计与建设)

2021-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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