10.13347/j.cnki.mkaq.2022.07.022
矿用智能传感器自主定位研究
针对智能传感器物联网特性要求,采用地磁辅助的惯导/北斗组合定位算法,研制了自主定位模块,介绍了模块构成及电路;硬件设计采用了低功耗和国产化设计,软件采用了零速修正算法、四元数法、地磁辅助修正算法,实现了智能传感器移动轨迹存储和反演.经试验验证,移动轨迹和实际环道吻合度较高,在378 m环道实测距离375.01 m,相差2.99 m,相对误差0.8%.
智能传感器、地磁、惯性导航、北斗定位、低功耗
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TD676(矿山电工)
重庆市技术创新与应用发展重点资助项目;国家重点研发计划;中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目
2022-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
135-140