矿用智能传感器自主定位研究

摘要：

针对智能传感器物联网特性要求,采用地磁辅助的惯导/北斗组合定位算法,研制了自主定位模块,介绍了模块构成及电路;硬件设计采用了低功耗和国产化设计,软件采用了零速修正算法、四元数法、地磁辅助修正算法,实现了智能传感器移动轨迹存储和反演.经试验验证,移动轨迹和实际环道吻合度较高,在378 m环道实测距离375.01 m,相差2.99 m,相对误差0.8％.

关键词：智能传感器、地磁、惯性导航、北斗定位、低功耗

所属期刊栏目：53

分类号：TD676(矿山电工)

资助基金：重庆市技术创新与应用发展重点资助项目;国家重点研发计划;中煤科工集团重庆研究院有限公司创新引导资助项目

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-140