基于5G技术控制的煤矿救援机器人的设计

摘要：

设计了一种以行星轮为特点的运动机构,通信系统采用5G技术的煤矿救援机器人;利用行星轮结构紧凑的大功率传动特点,可以提高煤矿救援机器人在未知环境中的垂直越障能力;利用5G网络,能快速传输机器人监测的视频、语音、所困矿工位置和障碍等信号,有助于救援人员及时了解井下情况并制定出科学的救援方案,提高救援效率和成功率.

关键词：救援机器人、行星轮、5G通信、煤矿救援、机械结构

所属期刊栏目：52

分类号：TD77+4(矿山安全与劳动保护)

在线出版日期：2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：168-171