基于掘进机截割电机电流的岩石硬度识别

摘要：

针对岩巷掘进机在掘进过程中,截割载荷难以直接监测,导致截割转速和摆速无法及时调整以适应岩石硬度变化的问题,研究了基于截割电机电流信号识别截割岩石硬度;通过分析截割动载荷与电机电流信号之间的传输特性,构建截割电机电流与截割岩石接触强度系数之间的函数模型,识别截割岩石硬度;以EBZ160TY型重型掘进机地面试验数据进行验证,平均识别精度为90.5％.结果表明:利用截割电机电流信号能够有效的识别截割岩石的硬度,为掘进机实现自动控制提供可靠依据.

关键词：掘进机、截割动载荷、截割电机电流、岩石硬度、函数模型

所属期刊栏目：51

分类号：TD679(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金U1510112

在线出版日期：2020-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-162