基于无人机技术的煤矿带式输送机巡检方案

摘要：

设计了一种基于无人机的煤矿井下长距离带式输送机巡检方案,应用在煤矿井下带式输送机运输系统巡检中.介绍了无人机巡检总体方案,论述了无人机机身设计、无人机导航设计、无人机避障设计、充电桩设计、飞行方案设计及相应的工作原理;通过样机制作与现场试飞,确定了方案的可行性.

关键词：带式输送机、无人机巡检、无人机导航、无人机避障、自主飞行

所属期刊栏目：51

分类号：TD679(矿山电工)

资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目2018-TD-QN002

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131