基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统

摘要：

设计了一种基于OpenWrt的井下移动监测机器人系统.系统采用基于OpenWrt系统的路由设备与无线局域网进行联接,在井下与地面控制终端之间建立起一条无线通信链路;远程监控人员通过井下移动监测机器人获取井下实时画面及相关环境成分参数;同时该设备搭载有六自由度机械手,可携带井下高清摄像头等传感器,实现无死角监测.试验结果表明:该系统可实现无线视频监测和数据传输功能,具有成本低、可靠性高、可扩展性强等优点.

关键词：OpenWrt、无线局域网、SPA、井下移动监测机器人、AP部署、自动导引

所属期刊栏目：48

分类号：TD676(矿山电工)

资助基金：江苏省青蓝工程资助项目;江苏省高校自然科学研究面上经费资助项目15KJB510033

在线出版日期：2018-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-106,110