10.13347/j.cnki.mkaq.2017.06.029
煤矿井下基于RSSI的多维标度定位算法
针对煤矿井下环境复杂多变,受限无线信道容易受到非视距、多径衰落及人为因素的影响,导致指纹匹配技术定位算法误差较大,提出了一种基于RSSI的多维标度定位算法.该算法根据井下巷道信号传播模型测距构建相异性矩阵,利用多维标度法计算节点相对坐标,通过平面四参数模型转换为移动节点的绝对坐标,引入粒子群算法优化节点位置坐标,实现对井下移动目标的实时定位.对比试验表明,优化后的节点定位精度有了明显的提高,满足低成本定位系统的需求.
井下定位、RSSI、无线传感器网络、多维标度法、粒子群算法
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TD76(矿山安全与劳动保护)
内蒙古自然科学基金资助项目2015MS0623;内蒙古自治区科技计划资助项目201502013-1
2017-08-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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