基于nanoPAN5375的煤矿井下一维目标跟踪定位系统

摘要：

针对煤矿井下一维环境中人员及设备的定位问题,对一维定位理论及应用进行了研究,提出了一维分段定位法,设计了基于无线射频模块的定位系统.定位系统以ATmega 1284P微处理器为主控芯片,以nanoPAN5375射频模块为核心,采用对称双边双路测距算法(SDS-TWR)实现测距,利用一维分段定位法和卡尔曼滤波算法计算得到最后的定位信息.试验结果表明:系统能够完成实时测距和定位,定位误差可达1 m以内.

关键词：一维分段定位法、nanoPAN5375、线性调频扩频、对称双边双路测距算法、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：48

分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2013BAK06B05

在线出版日期：2017-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108