三自由度双并联液压支架的分析与研究

摘要：

为深入研究三自由度双并联液压支架的机构原理和工况稳定性,基于并联拓扑结构理论,论证该液压支架具有x、y、z方向的让压卸载能力;其次,建立大倾角工况力学模型,论证液压支架在大倾角工况下的稳定性;最后,运用Ansys Workbench软件对该液压支架在不同工况条件下进行静力仿真实验.结果表明:三自由度双并联液压支架具有良好的大倾角稳定性和适应性,及较强的抗扭性,各部件满足工作安全性要求.

关键词：并联液压支架、支撑机构、机构原理、稳定性、Ansys Workbench

所属期刊栏目：47

分类号：TD355+.41(矿山压力与支护)

资助基金：安徽省博士后基金资助项目2015B045;安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目KJ2015A125;中国煤炭工业协会科学技术研究指导计划资助项目MTKJ2014-239

在线出版日期：2016-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：76-79