基于WIFI的井下救援机器人无线监测系统设计

摘要：

设计了井下救援机器人无线监测系统.系统采用2.4 GHz的无线高频电波,利用无线网桥进行桥接,在井下和地面之间建立了一条无线通信链路,使得集成视频监控、远程遥控、数据采集功能于一体的救援机器人能够及时、准确地将灾害现场的环境信息传送给上位机.探究了无线通信信道在煤矿井下的传输特性,并利用MATLAB/Simulink对其进行了仿真分析.

关键词：监测系统、救援机器人、无线信道、多径效应、MATLAB/Simulink

所属期刊栏目：46

分类号：TD76(矿山安全与劳动保护)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1261115;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20124116110003;河南省瓦斯地质与瓦斯治理重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地开放基金资助项目WS2012A06

在线出版日期：2015-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-107