基于机井救援的机械手设计

摘要：

由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷.提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果.

关键词：机井救援、机械手、三自由度

所属期刊栏目：42

分类号：TD77+4(矿山安全与劳动保护)

在线出版日期：2011-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：88-89