"未来"——环卫机器人

摘要：

环卫机器人能够进行自主导航,识别与分拣垃圾,可实现人机交互.拥有语音交互、屏幕交互、APP交互等功能.机器人通过激光雷达、陀螺仪与编码器电机协同实现自主导航功能,使用双目摄像头搭载YOLO算法实现对垃圾的识别分类.机器人在导航巡逻过程中,若识别到目标垃圾,通过串口将信号传输给主控芯片,机器人自主路径规划,通过机械臂和机械爪对目标垃圾进行抓取,完成对垃圾的分拣任务.

关键词：目标检测、手眼标定、自主导航、人机交互

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：178-180