10.3969/j.issn.1001-4934.2021.04.006
面向机器人实验的模具加工路径生成系统设计
设计了一种基于DXF文件自动生成G代码的软件系统,并应用于工业机器人平台.首先,对于DXF文件的复杂图形,系统能够自适应地调节起始位置、加工深度和比例.再则,基于伯姆(Boehm)算法减少样条曲线的插值密度、冗余节点以及重新定位起点次数,以优化G代码.仿真和实物加工实验结果证明:该系统能够有效地处理DXF文件的复杂图形.在DXF文件自动生成过程中优化G代码,并达到较好的执行效果.
机器人应用实验;DXF文件;G代码;样条曲线;加工路径生成
TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金61471299
2021-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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