翼伞航迹跟踪多输入模糊控制

摘要：

本文研究了翼伞系统的自主归航控制技术.采用输入信息少的模糊控制器会影响翼伞的控制精度,而当输入信息较多是会使模糊控制器的模糊规则判断复杂化,影响控制器的反应速度.本文基于因素空间理论,对多输入的翼伞航迹跟踪模糊控制器的模糊推理规则判断进行了简化处理.经简化后的模糊推理机制,在不损失输入信息和不损害模糊控制器的前提下,利用最少的输入信息达到相同的模糊推理结果,大大减小了不必要的模糊推理,降低了模糊控制器的计算负担,大大提高了翼伞航迹跟踪的实时控制效果.仿真结果证明了新方法的有效性.

关键词：翼伞、多输入、模糊控制、因素空间

所属期刊栏目：31

分类号：O159(代数、数论、组合理论)

资助基金：国家自然科学基金;辽宁省博士科研启动基金;辽宁工程技术大学生产技术问题创新研究基金资助项目

在线出版日期：2017-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：146-157