基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法

摘要：

利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列.从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性质给出了基于标准规则序列的倒车入库综合算法.针对具有代表性的不同位置对倒车过程进行了仿真,结果表明,该方法计算简便并可有效的实现自动倒车入库.

关键词：智能车、邻域系统、倒车、单调惯性系统、系统仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2016-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：103-115