一类基于模糊T-S模型的有执行器故障的自适应容错跟踪控制

摘要：

研究了一类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错跟踪控制问题.设计中,把模糊控制与自适应控制相结合,提出了一种新的容错控制方法.该控制器由正常控制器和一个自适应控制器组成,能够使得闭环系统稳定,故障状态模型渐近跟踪正常模型,并获得优化的控制性能.应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊系统的稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的方法的有效性.

关键词：执行器故障、自适应控制、容错控制、T-S模糊系统

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074014;辽宁省高校创新团队LT2012013

在线出版日期：2014-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：119-128