犁刀式扫雷车自动定深智能控制系统的设计与研究

摘要：

对综合扫雷车定深控制系统进行深入研究,定深控制是扫雷车进行现代化改进设计的重要研究项目.介绍的犁扫自动定深控制系统采用智能控制理论,设计了基于模糊理论的PID参数自整定的闭环定深控制系统,经过模糊推理机制在线实时产生PID控制参数Kp、Ki、Kd,从而获得理想的控制效果.

关键词：模糊PID控制器、隶属度函数、定深控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：104-111