10.3969/j.issn.1001-7402.2013.03.001
平面运动n级倒立摆系统建模及统一表示
针对小车平面运动n级倒立摆系统,利用Lagrange方程和刚体力学的一些理论,给出了模型建立过程,最后得到了平面运动n级倒立摆的统一数学模型.
倒立摆系统、Lagrange方程、欧拉角、非线性系统
27
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60774049
2013-09-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
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10.3969/j.issn.1001-7402.2013.03.001
倒立摆系统、Lagrange方程、欧拉角、非线性系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60774049
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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