非仿射高阶关联大系统的分散模糊输出反馈控制

摘要：

针对一类仅子系统输出变量可测的非仿射不确定非线性关联大系统,考虑其关联项是关于系统状态的普通高阶多项式,在无须严格正实(SPR)的条件下采用Leunberger观测器观测未知状态向量,结合模糊系统的万能逼近原理,监督控制技术和自适应控制技术,借助反证法提出一种新的分散自适应模糊输出反馈控制方案,该方案不仅取消了逼近误差平方可积的假设条件,而且控制增益隐含数一阶导数的上界是更具一般性的未知非线性函数,基于Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统的全局稳定性,跟踪误差收敛到零,仿真结果表明所提控制方案的有效性.

关键词：非仿射、高阶关联大系统、分散控制、模糊控制、输出反馈控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省教育厅科研项目Y200906213

在线出版日期：2013-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：98-107