三级倒立摆的T-S型前馈补偿模糊神经网络控制

摘要：

为解决Takagi-Sugeno型模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出一种误差前馈补偿的模糊神经网络控制方案,有效实现了三级倒立摆的稳定控制.该控制方案适用对状态变量可按性质和重要程度划分的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验,具有良好的鲁棒性和非线性适应能力.

关键词：三级倒立摆、Takagi-Sugeno型模糊逻辑、模糊神经网络、误差前馈补偿

所属期刊栏目：25

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50675186

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：129-136