基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制

摘要：

为了解决一些模糊控制中的维数爆炸与精确控制问题,提出一种将分层控制思想和变论域控制思想结合起来的分层变论域模糊控制方法,并将这种模糊控制器应用于拖车倒车控制,其中下层变论域模糊控制器控制小车的方位角,上层变论域模糊控制器控制小车前轮转角.仿真实验结果与未采用分层方法的普通模糊控制器和变论域模糊控制器的控制结果作了比较,说明了新的控制方法计算量小,调整时间短且几乎无超调,具有较好的可行性与有效性.

关键词：倒车问题、分层变论域模糊控制器、伸缩因子、仿真

所属期刊栏目：24

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目SJ08A27;陕西省教育厅科研计划项目08JK512;榆林市2007年科技计划项目;福建省教育厅科技项目JA09210;泉州师范学院科技项目2009KJ04

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：152-156