一类不确定非线性系统的多约束鲁棒H∞控制
针对一类不确定的T-S模糊模型,给出了反馈控制器存在的充分条件,该控制器使得闭环极点被配置在给定的线性矩阵不等式(LMI)区域内,同时满足系统对H∞范数和方差约束的要求.基于这一条件和并行分布补偿技术(PDC),借助于LMI和凸优化方法,得出一个全局鲁棒H∞控制器的解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性.
T-S模糊模型、区域稳定、凸优化、方差约束、PDC
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TP273(自动化技术及设备)
国家973项目2007CB814001;国家自然科学基金资助项目10826098;安徽省自然科学基金资助项目090416225;安徽省高校自然科学基金资助项目KJ2008B143
2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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