非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

摘要：

针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案.在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界.文中的控制方案克服了传统backstepping控制器中"复杂性膨胀"的问题.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界.仿真实例验证所提出的控制方案的有效性.

关键词：非线性系统、输出反馈时变时滞、自适应动态面控制、模糊逻辑系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60525303,60704009;燕山大学博士基金资助项目B209

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：130-137