一类非仿射不确定非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

摘要：

针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零.仿真结果表明所提设计方法的有效性.

关键词：模糊控制、非线性系统、非仿射系统、自适应控制、观测器、稳定性

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074013;10371106;江苏省教育厅计划项目KK0310067

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：80-85