10.3969/j.issn.1001-7402.2006.06.010
组合型自适应模糊控制器的设计与分析
充分利用被控对象与控制行为的知识,为一类非线性系统设计一个组合型自适应模糊控制器.它的主要特点是设计一个自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响.在不要求最优逼近误差平方可积和上界已知的条件下,证明闭环系统全局渐近稳定,所有信号有界且跟踪误差收敛到零.
模糊控制、自适应控制、组合型控制、自适应补偿器
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O1(数学)
2007-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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