一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制

摘要：

讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题.首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题).

关键词：非线性动态系统、T-S模糊模型、模糊观测器、混合H2/H∞、多目标控制

所属期刊栏目：20

分类号：O231;TP273(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划60074013;江苏省教育厅指导性项目KK0310067;扬州大学校科研和教改项目ISG030606

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：116-123