10.3969/j.issn.1001-7402.2006.02.023
基于动态并行补偿的一类非线性动态系统的H∞模糊跟踪控制
针对一类非线性动态系统,提出了一种H∞模糊跟踪控制器设计的新方案.首先利用T-S模糊模型表示一类非线性动态系统.然后基于DPDC(动态并行补偿)的基本思想设计控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能.最后将控制器的设计问题转化为LMIP(线性矩阵不等式问题).仿真结果表明了本方法的有效性.
非线性动态系统、T-S 模糊模型、动态并行补偿、H∞跟踪控制
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TP3(计算技术、计算机技术)
中国科学院资助项目60074013;江苏省教育厅指导性项目KK0310067;扬州大学校科研和教改项目ISGA030606
2006-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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133-139