利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制

摘要：

研究了一类非线性不确定系统的模型到达控制问题.控制机构中采用了动态补偿器和模糊滑模控制律,并且在解模糊中采用了双二次函数插值算法.模糊滑模控制的应用,抑制了抖振,保证了系统的快速性和鲁棒性,模糊数模型和双二次函数插值解模糊算法,大大减少了计算量.仿真验证了本文的方法的有效性.

关键词：模型到达控制、模糊滑模控制、非线性不确定系统、动态补偿器

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：149-155