一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制

摘要：

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法.该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响,并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制.仿真结果表明本文所提出的方法具有良好的跟踪性能.

关键词：自适应模糊控制、逼近误差、跟踪误差、稳定性、H∞补偿控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA412030;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312201

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-98