10.3969/j.issn.1001-7402.2002.02.017
非线性系统的一种模糊滑模变结构控制方案
基于HM模型对非线性系统进行描述,采用Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器.对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用.并用一级倒立摆系统进行仿真验证.成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中.
非线性、模糊模型、滑模变结构控制
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O231(控制论、信息论(数学理论))
国家自然科学基金69874042;高等院校骨干教师基金
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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