10.3969/j.issn.1001-7402.1999.01.014
自适应模糊变结构控制的研究
本文主要研究一类具有未知常数控制增益的非线性系统的自适应模糊控制问题,提出了一种能够利用专家的语言信息和数字信息的自适应模糊变结构控制器的设计方案.通过理论分析,证明了模糊变结构控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.
非线性系统、模糊控制、变结构控制、自适应控制、全局稳定性
O1(数学)
中国科学院资助项目;扬州大学校科研和教改项目
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
76-82